AIMSの開発キットの入手方法は２つあります。
zipで入手
Subversionのリポジトリから入手
最新版は以下のSubversionリポジトリからダウンロードできます。
svn://u.amatukami.com/home/svn/P_AIMS
サンプルが欲しい
ゲーム開発のサンプルとして2007年夏作品「Suica32」のソース+リソース一式を公開します。
このファイルを展開し、AIMS Ver1.00\bin\AIMSd.exe を suica32\AIMSd.exe としてコピーしたのち、AIMSd.exeを起動すると遊べます。基本的な関数はだいたい一通り使っておりますので、AIMSでのコーディングの雰囲気は掴めるのではないかと思います。